محمدرضا گرایی آخرین فرنگی‌کار ایران در المپیک توکیو در وزن ۶٧ کیلوگرم با پیروزی ٩ بر یک برابر نصیب‌اف از اوکراین به مدال طلا دست یافت.

پس از کسب طلا توسط جواد فروغی در تیراندازی، این دومین مدال طلای ایران در المپیک توکیو تا امروز است.